L'installation

Le simulateur


Ce simulateur se trouve dans le hall d’entrée de la HES-SO Valais-Wallis à Sion. 

Il est constitué d’une table mobile de 5x6 mètres pouvant accueillir 20 personnes. Cette plateforme, à trois degrés de liberté (X,Y et ᶲ), est actionnée par des vérins hydrauliques et est soutenue par des paliers à air prenant appui sur des marbres. Un cadre mobile sert de contre-masse afin d’atténuer les vibrations induites par la table au bâtiment. Le simulateur comporte une partie multimédia qui rend l’expérience encore plus réelle.

La commande de ce simulateur est réalisée à l’aide de deux PAC (Contrôleur d’Automatisme Programmable) programmés avec le langage de programmation graphique LabVIEW.

Les PACs combinent la robustesse d'un automate programmable (PLC) avec les fonctionnalités d'un PC dans une architecture logicielle ouverte et souple. Les deux PACs, placés dans l’armoire de commande du simulateur, contiennent un module de tête connecté au réseau Ethernet possédant un processeur ainsi qu’une FPGA pour le traitement des tâches rapides.


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